日前，在中國國際工業(yè)博覽會上，德國庫卡(KUKA)公司首次發(fā)布其第一款7軸輕型靈敏機器人LBR iiwa。

LBR iiwa 輕型機器人首次實現(xiàn)人類與機器人之間的直接合作，它可以與操作員直接協(xié)作，而無需使用安全護欄。同時，結合集成的傳感器系統(tǒng)，該輕型機器人具有可編程的靈敏性，其所有的軸都具有高性能碰撞檢測功能和集成的關節(jié)力矩傳感器。

其次，擁有7軸結構的iiwa，其傳感器使之具備了非常高的精確度，非常適合進行精細的連接工藝。同時它還可以通過學習來完善自己的功能，能夠幫助人類實現(xiàn)難以完成的操作，這些優(yōu)勢使iiwa除了可以應用在傳統(tǒng)行業(yè)外，還能夠處理外科醫(yī)療等精密而復雜的工作。

除了具備靈敏和安全的突出特點外，LBR iiwa占地小、重量輕，擁有巨大的節(jié)能潛力，7軸的結構是基于人類手臂的設計, 能夠在適當位置進行操作和柔順控制，使得該產(chǎn)品有較高的靈活度，可輕松地越過障礙物，甚至可以到達人類幾乎無法到達的位置。

其次，iiwa在保持整體高效率的同時還可以有效做到節(jié)能減耗，其結構采用鋁制材料設計，自身重量不超過30公斤，負載重量可分別達到7公斤和14公斤，超薄的設計與輕鋁機身令其運轉迅速，靈活性強，不必設置安全屏障。

據(jù)悉，在今年舉辦的被譽為設計界“奧斯卡”的紅點設計大獎上，LBR iiwa憑借其豐富的創(chuàng)意、扎實的技術和開創(chuàng)性的設計獲得了“最佳獎”的殊榮。

據(jù)稱，庫卡是首家也是唯一一家提供10公斤以上有效載荷輕型機器人的制造商。 庫卡機器人（上海）有限公司首席執(zhí)行官孔兵表示，LBR iiwa突破性設計和非凡應用性能，將會使工業(yè)機器人在制造業(yè)中的使用，實現(xiàn)無限的可能。庫卡堅信，這款機器人一定會為自動化產(chǎn)業(yè)的發(fā)展開啟一個全新的時代。

LBR iiwa輕型機器人應用廣泛，其中塑料行業(yè)是重要應用領域之一。對此，孔兵表示，機器人在塑料行業(yè)的使用，已經(jīng)有一個很長的時期了，而由于自動化的發(fā)展以及勞工方面發(fā)生的變化，在未來，塑料行業(yè)將會更大量地使用機器人來進行一些表面處理、舉放、打磨拋光等處理。而相對于早期的傳統(tǒng)型機器人，LBR iiwa可以省掉很多傳感裝置，幫助塑料行業(yè)實現(xiàn)深度加工，并使流程更加簡單。

來源：CPRJ橡塑網(wǎng)

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