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近年來,汽車ADAS高級駕駛輔助系統裝車率正在快速增長。縱覽各大廠商,這些技術基本上集中在L2-L3級自動駕駛,而為了實現這些功能,單車感知系統中,攝像頭的使用量基本上都在5個以上。


以上這些攝像頭都安裝在哪里、有什么叫法呢?今天小編就帶大家一起來聊一聊。


ADAS攝像頭分類與功能簡介
圖片來源網站:大大通


現有攝像頭分類有多種分法:根據攝像頭CMOS鏡頭數量,我們將之分為單目、雙目;而根據攝像頭的視角,有廣角、魚眼。

本文中,小編采用的是根據攝像頭安裝位置,及其視野不同,進行分類。一般分為前視、后視、環(huán)視、側視以及內視攝像頭。小編整理了部分攝像頭在車載上的應用介紹,以供參考;

ADAS攝像頭分類與功能簡介

圖片來源:知乎@陳浩

1、前視攝像頭


安裝位置:一般在風擋玻璃、內后視鏡處。

用于前向駕駛輔助的攝像頭,一般簡稱為前攝像頭,主要是為了識別前方的道路車輛行人,視角45°左右。圖像傳感器與DSP擴展的雙核MCU配合,提供傳入視頻幀,進行圖像處理,對道路前方情況進行監(jiān)測,可以實現FAM、LDW、ACC等輔助駕駛功能。此外,新興的夜視攝像頭一般也在這塊。


ADAS攝像頭分類與功能簡介
圖  特斯拉Model 3擋風玻璃后的三個前視攝像頭

前視攝像頭常見是單/雙目攝像頭,雙目測距性能更好,但算法更復雜、價格更高。前視攝像頭處的攝像頭數量并不固定,比如特斯拉,配置了三個攝像頭:

  • 前視窄視野攝像頭,最大監(jiān)測距離 250 米;

  • 前視主視野攝像頭,最大監(jiān)測距離 150 米;

  • 前視寬視野攝像頭,最大監(jiān)測距離 60 米。


前視攝像頭是ADAS的核心攝像頭,涵蓋測距、物體識別、道路標線等,因此算法復雜,門檻較高。

2、環(huán)視攝像頭


安裝位置:車輛前后車標(或附近)、以及集成于左右后視鏡上的一組攝像頭
環(huán)視攝像頭,也被稱為全景式影像監(jiān)控系統,作用在于識別出停車通道標識、道路情況和周圍車輛狀況,使用多個攝像頭的圖像進行拼接,為車輛提供360度成像,因為車聲周邊情況的探測需求,一般安裝在車前方的車標或格柵等位置。

ADAS攝像頭分類與功能簡介
圖 環(huán)視影像監(jiān)控系統原理圖

ADAS攝像頭分類與功能簡介
圖  日產2007年發(fā)布的Infiniti EX35汽車上的環(huán)視攝像頭

ADAS攝像頭分類與功能簡介
圖 大陸集團的2019年推出的一款前視+360度可視的多攝像頭集成系統


現階段,前視與環(huán)視是最廣泛的攝像頭應用。

3、 側視攝像頭


安裝位置:左右后視鏡處或下方車身處

側視攝像頭主要是用于盲點監(jiān)測BSD,根據安裝位置可以實現前視或后視作用。目前大部分主機廠會選擇安裝在汽車兩側的后視鏡下方的位置。未來可能會將傳統的光學后視鏡用攝像頭取代,變成應用CMS攝像頭的電子后視鏡。

ADAS攝像頭分類與功能簡介
特斯拉側視攝像頭

4、后視攝像頭


安裝位置:一般安裝在尾箱或后擋風玻璃上

后視攝像頭主要是用于倒車過程中,便于駕駛員對車尾后面影像的捕捉,實現泊車輔助功能。

ADAS攝像頭分類與功能簡介
后視攝像頭,來源光寶科技

5.內置攝像頭


安裝位置:無固定位置,方向盤中、內后視鏡上方、A柱或集成于儀表顯示屏處均有。


由于現有自動駕駛僅僅位于L2-3級,還需要人類駕駛員干預。因此,駕駛員監(jiān)控系統DMS成為一個解決方案出現在ADAS中?,F有的DMS解決方案主要是采用近紅外攝像頭的AI識別來完成。這個攝像頭在駕駛員前方,能夠完整的拍到駕駛員面部信息。

祥見:智能座艙中的攝像頭創(chuàng)新應用

此外,還有部分廠商從DMS系統擴展到OMS乘員監(jiān)測系統,可以有效避免后排幼兒或兒童被遺忘在車內。


當然,一輛汽車的ADAS傳感器,不僅僅是以上五種攝像頭,為了實現感知系統的冗余,確保安全。主機廠基本上會采用結合毫米波、激光、超聲波等雷達的多傳感融合,而且攝像頭數量上大概率還會增加。

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ADAS攝像頭分類與功能簡介


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一、會議議題


Items

演講議題

擬邀請

1

車載攝像頭在智能汽車時代的應用場景解讀

擬邀請:主機廠

2

攝像頭傳感器在智能汽車中的應用

擬邀請:主機廠

3

自動駕駛時代視覺傳感器的應用案例介紹

擬邀請:自動駕駛方案商

4

可支持夜間以及低能見度下行駛的攝像頭感知系統

擬邀請:自動駕駛方案商

5

智能駕駛駕駛員監(jiān)控系統DMS技術及其應用案例

擬邀請:智能座艙DMS供應商

6

電子后視鏡的技術發(fā)展路徑與應用前景介紹

擬邀請:電子后視鏡供應商

7

車內流媒體后視鏡的攝像頭應用案例介紹

擬邀請:流媒體后視鏡供應商

8

車載360°攝像頭在智能汽車時代的應用和介紹

擬邀請:360°攝像頭供應商

9

車載攝像頭的核心部件光學鏡片的工藝技術介紹

擬邀請:舜宇光學,藍特光學,福特科

10

車載攝像頭(紅外)濾光片的應用案例介紹

擬邀請:旭硝子,水晶光電,日本電波,

11

車載攝像頭鏡頭組-保護膜的應用案例介紹

擬邀請:3M,LG,蔡司,美能達

12

車載攝像頭膠合材料-UV膠的材料應用介紹

擬邀請:樂泰,愛普生,東洋,漢高,道康寧

13

車載攝像頭膠合材料-UV膠涂膠設備介紹

擬邀請:涂膠設備供應商

14

車載攝像頭貼合氣密性封裝解決方案

擬邀請:氣密性貼合測試供應商

15

高算力視覺芯片在車載攝像頭的應用方案

擬邀請:NXP,日立,TI, 三星

16

車載攝像頭相關應用標準解讀及測試方案

擬邀請:測試方案供應商

17

車載攝像頭的核心技術以及國內外的行業(yè)發(fā)展趨勢

擬邀請:福建省光學研究所,長春市光學技術研究所,浙江大學

18

高分子材料在攝像頭產業(yè)應用案例與技術解析

擬邀請:塑料材料供應商

19

圓桌會議:嘉賓和議題策劃中

擬邀請:主機廠,TIER1, 方案供應商


二、收費標準


參會人數

1~2個人

3個人及以上

2月13日前付款

2800元/人

2700元/人

3月13日前付款

3000元/人

2800元/人

4月13日前付款

3300元/人

3000元/人

現場付款

3500元/人

3300元/人

 

費用包括會議門票、全套會議資料、午餐、茶歇、晚宴等,但不包括住宿;


三、報名方式


報名方式一:


演講或贊助:

范先生:15800874409(微信同號)

auto@aibang.com


請加微信了解詳情報名:


小姐:15817337805(微信同號)

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報名方式二:

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原文始發(fā)于微信公眾號(智能汽車俱樂部):ADAS攝像頭分類與功能簡介

作者 ab

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